Jak mówi tradycja, Dom Esterki został wybudowany z inicjatywy Kazimierza Wielkiego dla ukochanej Esterki. Badania jednak wykazują, że została ona wybudowana w 1956 na fundamentach oryginału z XVII wieku, kiedy to została podpalona przez Szwedów. Zabytkowy dom był także zburzony w trakcie wycofywania się z Radomia wojsk niemieckich
Obecnie w kamienicy znajduje się Muzeum Sztuki Współczesnej, będące Oddziałem Muzeum im. J. Malczewskiego. Z kolei Dom Gąski to najstarsza zachowana w Radomiu kamienica mieszczańska, wzniesiona przez Adam Gąskę w końcu XVI wieku, ławnika i radcę miejskiego z Opoczna. Kamienica wykończona jest w charakterystyczny sposób. Dzięki trójkątnemu wykończeniu jej niestandardowość nadaje wyjątkowego charakteru budynkowi. W 1656 roku rezydował tu król Szwedki Karol Gustaw. W późniejszych wiekach w Dom Gąski funkcjonowała ponadto apteka Włocha Krystiana Valentino, hurtownia piwa a także biura magistrackie.
