Biskup Jan Chrapek urodził się 18 lipca 1948 r. Święcenia kapłańskie przyjął 3 maja 1975 r. Sakrę biskupią nadał mu nuncjusz apostolski arcybiskup Józef Kowalczyk 5 czerwca 1992 r. w Drohiczynie. Nominację biskupa Chrapka na ordynariusza radomskiego ogłoszono 28 czerwca 1999 r. Ingres do katedry odbył się 21 sierpnia. Biskup Chrapek przez te wszystkie lata posługi kapłańskiej dał się poznać jako społecznik i inicjator akcji charytatywnych w diecezji. Szczególny akcent kładł na duszpasterstwo młodzieży – w pamięci wielu pozostały „Apele Młodych” gromadzące kilkutysięczne rzesze młodzieży. W 2001 Jan Chrapek roku został konsultorem Papieskiej Komisji ds. Środków Społecznego Przekazu, a następnie przewodniczącym rady w ramach Konferencji Episkopatu Polski.
Pogrzeb, w którym uczestniczyły tłumy radomian, odbył się 22 października. Ciało biskupa złożono w sarkofagu umieszczonym w lewej bocznej kruchcie radomskiej katedry.
Bp Chrapek zginął śmiercią tragiczną 18 października 2001 r. w miejscowości Siekluki wracając z zajęć w Warszawie do Radomia.
