Pracownikami biblioteki byli: Józef Abramczyk, Helena Gorzałczyńska, Janina Włodarczyk, Józef Lach, Stanisława Lerka i Stanisława Czpakowska. Stanisława Lerka przepracowała w odrzywolskiej książnicy 31 lat. W 1982 roku za swoją pracę została odznaczona medalem „Za zasługi dla województwa radomskiego”; rok później otrzymała odznakę „Zasłużony działacz kultury”.
Placówka miała początkowo siedzibę w prywatnym budynku na rynku, a dysponowała 459 woluminami. W 1964 roku, po przeniesieniu ośrodka zdrowia do nowego obiektu, biblioteka otrzymała do dyspozycji nową siedzibę – dwa świeżo wyremontowane pomieszczenia o powierzchni 60 m. W 1997 GBP znów zmieniła adres – przeniesiona została do budynku samorządowego przedszkola. Cztery lata później znalazła miejsce w budynku Urzędu Gminy, gdzie pracuje do dzisiaj.
Biblioteka – jak każda placówka tego typu - gromadzi książki, czasopisma oraz dokumenty życia społecznego dotyczące okolicy. Księgozbiór liczy ponad 12 tys. woluminów i stale jest uzupełniany przez zakup nowości wydawniczych. W 2002 roku przy bibliotece powstał zespół ludowy Znad Drzewiczki, który od początku swojej działalności brał udział w przeglądach i festiwalach folklorystycznych, a także uświetniał gminne uroczystości. Repertuar zespołu Znad Drzewiczki to piosenki regionu opoczyńskiego i radomskiego.
„W ramach upowszechniania czytelnictwa biblioteka organizuje spotkania autorskie, konkursy czytelnicze i konkursy plastyczne, w których dzieci i młodzież szkolna bardzo chętnie uczestniczą. Codziennością biblioteki są wystawki wskazujące na ważne rocznice literackie, historyczne i regionalne. Swoje zadania biblioteka wypełnia także poprzez organizowanie zajęć z przysposobienia czytelniczego. Są to zajęcia z czytelnikami indywidualnymi, a także lekcje o określonej tematyce organizowane dla poszczególnych klas szkoły podstawowej” - czytamy na stronie Miejsko-Gminnej Biblioteki Publicznej w Odrzywole. - „Ale Biblioteka to nie tylko książka, to konieczność poszukiwania nowych form i propozycji programów komputerowych. W tym celu otrzymaliśmy 3 komputery w ramach programu „Ikonka”, oraz 3 komputery z MSIB z bezpłatnym dostępem do Internetu, z których chętnie korzystają mieszkańcy naszej gminy”.
W MGBP można wypożyczać książki i czasopisma albo do domu, albo na miejscu. Na miejscu można też korzystać z internetu.
Biblioteka oferuje zainteresowanym przeróżne zajęcia biblioteczne: „Gminna Biblioteka Publiczna, jej zbiory, zasady korzystania z Biblioteki”, „Jak zbudowana jest książka?”, „Zawartość treściowa książki. Encyklopedie, słowniki, książka popularnonaukowa”, „Katalogi biblioteczne, informacja o zbiorach – katalog alfabetyczny i rzeczowy”, „Czasopismo jako źródło aktualnej wiedzy”, „Źródła informacji o książce”, „Biblioteki w naszym rejonie”, „Exlibris – znak własnościowy bibliofila i zbiorów”, „Odrzywół – miejscowość którą znam”. Oczywiście, możliwa jest inna tematyka zajęć, ale wcześniej trzeba to uzgodnić z pracownikami MGBP.