Powołany został już 7 lutego 1945 roku; prawdopodobnie była to pierwsza po wojnie tego typu placówka w Polsce. Pomysłodawcami INS byli radomscy inteligenci o poglądach lewicowych i demokratycznych, związani z przedwojenną PPS, na których czele stał znany adwokat Henryk Paluszyński (późniejszy sekretarz Naczelnej Rady Adwokackiej).