Na terenie obecnego cmentarza na Firleju w latach 1940-1945 regularnie odbywały się masowe egzekucje. Według różnych źródeł spoczywają tutaj zwłoki od 12 do 15 tys. osób.
Pierwsza egzekucja miała miejsce 4 kwietnia 1940 roku. Hitlerowscy żołnierze rozstrzelali i zasypali piachem 145 mieszkańców wsi Mechlin, Gałki i Gielniów. Miała to być „kara” za udzielenie przez nich pomocy oddziałom majora Henryka Dobrzańskiego „Hubala”. Miesiąc później zginęło tu około 3500 osób. Mordowano zarówno żołnierzy, jak i cywili – nauczycieli, rolników, a także mieszkańców getta żydowskiego. Do ostatniej egzekucji doszło 14 stycznia 1945 roku, czyli na dwa dni przed wyzwoleniem Radomia.
W 1945 roku odbył się symboliczny pogrzeb ofiar. Dzięki staraniom środowisk kombatanckich w 1969 roku ustawiono trzy drewniane krzyże i rozpoczęto prace nad wzniesieniem pomnika ku czci poległych, którego oficjalne odsłonięcie miało miejsce w 1976 roku. Niemal 30 lat później, w 2005 roku pomnik został przebudowany, a następnie poświęcony przez ówczesnego biskupa radomskiego, ks. Zygmunta Zimowskiego.
