„Początki kozienickiego muzealnictwa wpisują się w poczet pierwszych przedsięwzięć podejmowanych w tym zakresie w Polsce. Jako pewną datę możemy uznać rok 1777, w którym wzniesiona w naszym mieście rezydencja Stanisława Augusta Poniatowskiego była już gotowa do zamieszkania, zaś istotny element jej wyposażenia stanowiły bogate zbiory sztuki oraz cenny księgozbiór” - czytamy na stronie placówki.