Pułkownik Witold Bubak jest absolwentem Wyższej Szkoły Oficerskiej im. Bema w Toruniu. W połowie 2020 roku rozpoczął służbę w Dowództwie WOT na stanowisku Szefa Taktycznego Centrum Operacyjnego. Płk Bubak 31 grudnia 2020 r. decyzją Ministra Obrony Narodowej został dowódcą 6 Mazowieckiej Brygady OT.
To nie jedyna zmiana w dowództwie 6 MBOT. Stanowisko zastępcy dowódcy zajął radomianin, ppłk Łukasz Baranowski – dotychczasowy dowódca 62 Batalionu Lekkiej Piechoty w Radomiu. Pod dowództwem ppłk. Baranowskiego batalion osiągnął bardzo wysokie ukompletowanie, a żołnierze z pełnym zaangażowaniem uczestniczyli we wszystkich przedsięwzięciach podejmowanych w walce z pandemią, służąc tym samym mieszkańcom wszystkich powiatów Stałego Rejonu Odpowiedzialności. Radomski batalion, pomimo krótkiego okresu funkcjonowania, stał się bardzo prężnie działającą formacją na ziemi radomskiej.
6 Mazowiecka Brygada Obrony Terytorialnej im. rtm. Witolda Pileckiego herbu Leliwa ps. „Witold”, „Druh” została powołana w drugim etapie tworzenia Wojsk Obrony Terytorialnej. Jej stałym rejonem odpowiedzialności jest południowe Mazowsze. W skład brygady wchodzą cztery bataliony lekkiej piechoty (blp): 61 blp z siedzibą w Grójcu, 62 blp w Radomiu, 64 blp w Płocku i 65 blp w Pomiechówku.
