Biblioteka w Jedlińsku została założona w 1948 roku. Na jej siedzibę przeznaczono świetlicę. Niewielkim wówczas księgozbiorem opiekowała się H. Jarzyńska. Sześć lat później placówka przeniosła się do lokalu przy Prezydium Gromadzkiej Rady Narodowej. Kolejne siedziby biblioteki to: Dom Strażaka przy ul. Warszawskiej (1971 rok), i stara Szkoła Podstawowa przy ul. Świętego Wojciecha (1986).