Publiczna Szkoła Podstawowa nr 4 ma ponad 30 lat. Kolejną podstawówkę na Ustroniu Rada Miejska Radomia powołała do istnienia 1 marca 1997 r. Nowoczesny w formie obiekt zaprojektował znany radomski architekt Tadeusz Rodak. Zbudowana na planie prostokąta szkoła jest rozległa i przestronna. Tworzą ją cztery połączone ze sobą budynki. Ten główny - jednopiętrowy jest centralną i najważniejszą częścią PSP nr 4. W skrzydłach bocznych, po obu stronach budynku głównego, mieszczą się sale lekcyjne klas 0-3 i stołówka szkolna. Ostatni budynek mieści sale gimnastyczne. Budynek wyposażony jest w windę i podjazd dla osób niepełnosprawnych. Całkowita powierzchnia szkoły to 4 tys. 564 metrów. Z boku i z tyłu zaplanowano pełnowymiarowe boiska, bieżnię tartanową i miejsce zabaw dla maluchów.
Budowę podstawówki przy ul. Wyścigowej 49 rozpoczęto w 1996 r. „Prace budowlane prowadziła firma Intersol, która wywiązała się z nich w rekordowo krótkim czasie - 12 miesięcy. Dzięki temu już 1 września 1997 r. uczniowie po raz pierwszy przekroczyli próg swojej nowej szkoły i usłyszeli rozbrzmiewający dzwonek inaugurujący rok 1997/1998” - czytamy na stronie internetowej PSP nr 4.
Pierwszym dyrektorem szkoły był mgr Krzysztof Sońta, który funkcję tę sprawował do 1999 r. „Placówka jest dobrze wyposażona - zarówno w pomoce dydaktyczne, jak i sprzęt sportowy, posiada dwie pracownie internetowe, salkę do gimnastyki korekcyjnej, sprzęt audiowizualny” - wyliczają autorzy historii PSP nr 4. - „Szkoła jest ładnie położona, wśród drzew i krzewów, otaczają ją zadbane trawniki i klomby kwiatowe. Można też przysiąść na ławce, których kilka ustawiono obok budynku szkoły. Cały obiekt jest ogrodzony, dobrze oświetlony oraz monitorowany przez całą dobę. Przed wejściem głównym wzdłuż ogrodzenia znajduje się zatoczka parkingowa, mogąca pomieścić kilkanaście samochodów”.
14 marca 2000 r. Publicznej Szkole Podstawowej nr 4 nadano imię. „Jako patrona wybrano królewicza, opiekuna Radomia i młodzieży - świętego Kazimierza Jagiellończyka – wzór cnót moralnych i pobożności. Idee, które wyznawał królewicz Kazimierz: chęć gruntownego wykształcenia, miłość do innych ludzi, troska o losy ojczyzny, a nade wszystko poszanowanie wartości moralnych, powinny być aktualne w życiu wychowanków, którzy kolejno opuszczają mury szkoły. To główny cel Publicznej Szkoły Podstawowej Nr 4” - czytamy na stronie podstawówki.