Dom Pomocy Społecznej Weterana Walki i Pracy przy ul. Wyścigowej został powołany 1 kwietnia 1986 r. zarządzeniem wojewody radomskiego. Pierwsi mieszkańcy sprowadzili się już w lipcu tego roku. Placówka dysponuje łącznie 190 miejscami. Tworzą ją cztery połączone ze sobą pawilony, których zapleczem są kuchnia i pralnia. Zarówno budynki, jak i ich otoczenie dostosowane są do potrzeb osób niepełnosprawnych.
Dom jest placówką stałego pobytu przeznaczoną dla osób w podeszłym wieku oraz dla przewlekle somatycznie chorych. Jego cechą wyróżniającą i jednocześnie dużą zaletą jest to, że w odróżnieniu od innych domów pomocy społecznej, pensjonariusze zajmują tu nie po prostu pokoje, a pełnowartościowe mieszkania typu M-1 o powierzchni 24 m2 oraz mieszkania typu M-2 o powierzchni 34 m2. Mieszkańcy mają też możliwość wyposażenia swojego lokum we własne meble. Wszystkie mieszkania są objęte systemem umożliwiającym w nagłych przypadkach udzielenie szybkiej pomocy personelu.
W ostatnich latach dom poczynił szereg inwestycji podwyższających standardy urządzenia. Dokonano między innymi termomodernizacji całego obiektu, wymiany stolarki okiennej i drzwiowej, wymiany wykładzin na korytarzach i klatkach schodowych, zakupu wyposażenia. Podniesione zostało także bezpieczeństwo przeciwpożarowe i ochrona obiektu. Środki na ten cel pochodziły z budżetu gminy, dofinansowania unijnego oraz PFRON. Ich łączna wartość przekroczyła 4 mln złotych.
