Z chwilą powstania powiatu białobrzeskiego, w 1956 roku, placówka zaczęła sprawować opiekę merytoryczną nad 10 gromadzkimi bibliotekami. Książnica czynna była trzy razy w tygodniu, a poza wypożyczaniem książek organizowała wieczory bajek i przygotowywała wystawki. W 1960 biblioteka posiadała ok. 10 tys. książek, z których korzystało ponad 800 czytelników.
Na początku lat 60. książnica funkcjonowała w czterech pomieszczeniach - przy ul. Krakowskiej 43 mieściła się czytelnia i administracja, a po drugiej stronie ulicy, w budynku Miejskiej Rady Narodowej - wypożyczalnia. Poza wypożyczaniem książek odbywały się tu m.in. lekcje biblioteczne, odczyty, konkursy, a także spotkania autorskie. W 1973 roku udało się przenieść do budynku straży pożarnej wypożyczalnię książek dla dorosłych, a obok w maleńkim pomieszczeniu utworzyć oddział dla dzieci. Sześć lat później czytelnia i administracja zostały przeniesione do wynajętych pomieszczeń przy ul. Krakowskiej 6. W 1984 natomiast otwarto filię w Turnie, oprócz dwóch już istniejących: w Suchej i Szczytach. Biblioteka udostępniała też swoje zbiory poprzez 10 punktów bibliotecznych. Ich liczba stopniowo malała aż do całkowitej likwidacji w 1990 roku.
Transformacja ustrojowa oznaczała też zmiany dla bibliotek, które stały się jednostkami samorządowymi. Dla białobrzeskiej placówki oznaczało to zmniejszenie liczby pracowników i mniejsze kwoty na funkcjonowanie. Trzeba było rozpocząć działalność gospodarczą, dochody z której pozwoliły na pokrycie podstawowych wydatków. Biblioteka jako jedna z pierwszych w województwie wprowadziła wypożyczanie filmów wideo, rozpoczęła też prowadzenie kursów języków obcych, zorganizowała festyn z loterią fantową. W styczniu 1992 książnica przeprowadziła się do własnych pomieszczeń - w budynku przy ul. Kościelnej 31. Po raz pierwszy w historii wszystkie działy znalazły się w jednym miejscu. Początkowo biblioteka dysponowała 160 metrami; w końcu 1997 roku powiększyła swój stan posiadania do 250 metrów. Znajdowała się tu: wypożyczalnia dla dorosłych i młodzieży, czytelnia książek i prasy, oddział dla dzieci i administracja. Można było organizować wystawy: malarskie, przyrodnicze, historyczne, literackie i inne, połączone z cyklem lekcji fakultatywnych i imprezami towarzyszącymi, spotkania i imprezy literacko-muzyczne. W 1992 przy bibliotece powstała nieformalna grupa literacka, zrzeszająca miejscowych twórców.
W związku z nowym podziałem administracyjnym kraju i utworzeniem powiatów, we wrześniu 2000 między miastem i gminą a powiatem zostało podpisane porozumienie, na mocy którego książnica wykonywała zadania biblioteki powiatowej.
W 2005, uchwałą Rady Miasta i Gminy, nadano bibliotece statut, zgodnie z którym stała się ona samodzielną instytucją kultury. Była nią do połowy 2016 roku, kiedy to została połączona z Miejsko-Gminnym Ośrodkiem Kultury. Teraz jest częścią Białobrzeskiego Centrum Kultury Białe Brzegi.
Dzisiaj do dyspozycji 2 tys. 45 czytelników jest prawie 18 tys. 900 książek. Książnica ma jedną filię - w miejscowości Szczyty.
Biblioteka aktywnie włącza się we wszystkie działania Białobrzeskiego Centrum Kultury Białe Brzegi, ale też organizuje akcje związane z czytelnictwem, np. w maju odbywa się „Czytanie pod chmurką” dla przedszkolaków i uczniów klas I-III, są też lekcje biblioteczne dla przedszkolaków i uczniów klas I-VI. Biblioteka co roku włącza się w Narodowe Czytanie, pomaga też przy organizowaniu wystaw dotyczących lokalnej historii czy przy wernisażach malarskich.
