Ulica Jana Józefa Lipskiego, Potkanów, Krychnowice. Do granicy miasta, równoległa do ul. Żelaznej i Warsztatowej.
Publicysta, krytyk i historyk literatury. Uczestnik powstania warszawskiego, działacz opozycji demokratycznej w PRL-u. Współzałożyciel Komitetu Obrony Robotników i Komitetu Samoobrony Społecznej KOR. Senator I kadencji z ramienia Komitetu Obywatelskiego z okręgu radomskiego.
Jan Józef Lipski urodził się 25 maja 1926 roku w Warszawie jako syn Romana Lipskiego, z wykształcenia inżyniera mechanika
i Anieli z Koblów. Rozpoczętą przed wybuchem II wojny światowej naukę kontynuował na tajnych kompletach
w Gimnazjum i Liceum im. Stanisława Staszica. Zaangażował się też w działalność konspiracyjną w Szarych Szeregach,
brał udział w akcjach tzw. małego sabotażu „Wawer”. Od 1943 roku był żołnierzem Armii Krajowej w batalionie, a potem pułku „Baszta”; w jego szeregach walczył w powstaniu warszawskim.
W 1946 roku zdał maturę w Liceum im. Juliusza Słowackiego i rozpoczął studia polonistyczne na Uniwersytecie Warszawskim. W 1951 ożenił się z Marią Stabrowską, z którą miał dwoje dzieci: Jana Tomasza (ur. w 1953) i Agnieszkę (ur. w 1955).
Po skończeniu studiów pracował w Państwowym Instytucie Wydawniczym jako redaktor, od 1955 kierując Redakcją Klasyków Literatury Polskiej Okresu po 1863 Roku. Usunięto go z pracy w 1960 roku, po wygłoszeniu na zebraniu grupy literackiej „Przedmieście” referatu o ideologii przedwojennego skrajnie prawicowego ugrupowania ONR- Falanga. 1 czerwca 1961 został zatrudniony w Instytucie Badań Literackich PAN. Pracował tam do 16 marca 1981, kiedy to zwolniono go, wykorzystując art. 66 par. 1 Kodeksu pracy, pozwalający rozwiązać kontrakt z pracownikiem pozostającym w areszcie dłużej niż trzy miesiące.
Lipski został aresztowany 15 grudnia 1980 roku i oskarżony o kierowanie strajkiem w Zakładach Mechanicznych „Ursus” po wprowadzeniu stanu wojennego.
Jan Józef Lipski był jednym z pierwszych członków warszawskiego Klubu Krzywego Koła; w styczniu 1957 wybrano go na prezesa KKK. W tym też czasie związał się z tygodnikiem „Po prostu”. Z kolei od lutego 1961 roku był członkiem wolnomularskiej Loży „Kopernik”.
Od lat 60. inicjował i współorganizował ważniejsze akcje opozycji demokratycznej. W 1964 roku był współinicjatorem słynnego „Listu 34” pisarzy i uczonych w obronie wolności słowa. W 1968 współorganizował Nadzwyczajne Walne Zebranie Oddziału Warszawskiego Związku Literatów Polskich, na którym uchwalono rezolucję przeciwko zdjęciu z afisza „Dziadów” w reżyserii Kazimierza Dejmka. Siedem lat później Lipski znalazł się w gronie inicjatorów protestu (znanego
jako „List 59”) przeciwko projektowanym zmianom w konstytucji. Odgrywał jedną z głównych ról w działaniach utworzonego we wrześniu 1976 roku Komitetu Obrony Robotników, a po jego przekształceniu w lipcu 1977 roku – Komitetu Samoobrony Społecznej KOR – jako skarbnik, współautor oświadczeń, apeli i komunikatów komitetu albo jego przedstawiciel w kontaktach z różnymi środowiskami w kraju i za granicą. Po sierpniu 1980 roku zaangażował się w działania NSZZ „Solidarność”, m.in. jako ekspert w negocjacjach nad ustawą o cenzurze i w pracach nad programem związku w dziedzinie kultury i nauki. Po ogłoszeniu stanu wojennego dostał się do strajkujących w Ursusie. W związku z tym, że choroba serca zagrażała życiu Jana Józefa Lipskiego jego sprawę wyłączono z procesu przywódców strajku. W czerwcu 1982 roku władze pozwoliły, by wyjechał
na leczenie do Londynu. Wrócił stamtąd już we wrześniu, na wieść o przygotowywanym procesie działaczy KOR-u. Aresztowany, umieszczony w szpitalu więziennym, a potem pod nadzorem w klinice kardiologicznej, został ostatecznie zwolniony w grudniu 1982 roku.
W listopadzie 1987 doprowadził do reaktywowania Polskiej Partii Socjalistycznej; został wybrany przewodniczącym Rady Naczelnej partii. W czerwcu 1989 z listy Komitetu Obywatelskiego przy Lechu Wałęsie kandydował na senatora w okręgu radomskim. Zdobył mandat w drugiej turze wyborów.
Zmarł 10 września 1991 roku w Krakowie. Został pochowany na Cmentarzu Powązkowskim w Warszawie.
Rada Miejska Radomia części obwodnicy południowej nadała imię Jana Józefa
Lipskiego 3 czerwca 2016 roku.