Jego siedzibą były pomieszczenia na parterze Domu Esterki, stąd nazwa – U Esterki. Sześć lat później KŚT stał się częścią Radomskiego Ośrodka Kultury. W pierwszym kwartale 1987 roku klub został przeniesiony do wyremontowanej dawnej rogatki miejskiej przy ul. Żeromskiego 56. Od czasów międzywojnia w budynku mieściła się miejska łaźnia i od tej funkcji placówka przyjęła nazwę. Klub Środowisk Twórczych „Łaźnia” oficjalnie rozpoczął działalność 26 czerwca 1987 roku, a jego pierwszą kierowniczką została Bożena Porczyńska. Mało kto dziś pamięta, że w tamtych latach KŚT nie był otwarty dla wszystkich radomian – mogli wejść doń tylko członkowie, za okazaniem specjalnej karty.
W lutym 1991 roku Radomski Ośrodek Kultury został zlikwidowany i tym samym Łaźnia mogła się usamodzielnić organizacyjnie i finansowo. Kolejną ważną datą w historii placówki był czerwiec 2009 – wtedy to placówka połączona została z Miejskim Centrum Kultury i Informacji Międzynarodowej, mieszczącym się przy ul. Traugutta 31/33. Nie tylko zyskała drugą siedzibę, ale też zmieniła nazwę – na Radomski Klub Środowisk Twórczych i Galeria „Łaźnia”. Budynek przy ul. Żeromskiego stał się siedzibą główną, a pomieszczenia przy ul. Traugutta - po częściowym przekształceniu przestrzeni użytkowej - galerią miejską. Latem 2011 roku część parteru budynku przy ul. Traugutta została zaadaptowana na potrzeby American Corner Radom - placówki informacyjno-bibliotecznej ambasady Stanów Zjednoczonych. (Merytorycznie American Corner działa poza stałą siedzibą, organizując dla uczniów spotkania z przedstawicielami amerykańskiej dyplomacji na miejscu lub w formie wycieczek do ambasady USA.)
Latem 2016 roku Łaźnia zainaugurowała cykl wakacyjnych koncertów w muszli w parku im. Tadeusza Kościuszki. W tym roku RKŚTiG świętuje symboliczny jubileusz, pod hasłem „Łaźnia – 35 lat artystycznych kąpieli”.
Po Bożenie Porczyńskiej Łaźnią kierowali: Jarosław Rabenda, Paweł Kowalski, Magdalena Grzyb (w latach 2009-2011) i Beata Drozdowska (od 2011 do dziś).
W ciągu roku placówka proponuje radomianom ok. 100 imprez własnych; to wystawy, kameralne koncerty i recitale, spotkania, wykłady i projekcje. Jedną ze sztandarowych imprez Łaźni jest m.in. Ogólnopolski Turniej Śpiewających Poezję powołany do życia w 1994 roku przez Adama Falkiewicza, Grzegorza Molendę i Jarosława Rabendę, firmowany przez wiele lat przez Pawła Kowalskiego. Cykliczny jest także Radomski Festiwal Jazzowy; imprezę klub przejął w 2009 roku po zlikwidowanym Miejskim Centrum Kultury i Informacji Międzynarodowej, w tym roku odbyła się 21. edycja. Natomiast od 2012 roku odbywa się Radom Fashion Show, cykliczna impreza dla młodych projektantów ubioru. W obydwu siedzibach Łaźni w skali roku otwiera się ponad 20 ekspozycji plastycznych obrazujących dokonania zarówno środowiska lokalnych twórców, jak i tych spoza naszego miasta, w różny sposób kształtujących miejscowe grupy artystyczne. „Pracownie - konfrontacje” to ważny cykl wystaw przygotowywany co roku przez Galerię Łaźnia, służący prezentacji wybranych pracowni artystycznych z różnych ośrodków, nie tylko krajowych. Poszukiwanie relacji, zależności i różnic między wybranymi ośrodkami edukacyjnymi lub sposobami realizacji misji artystycznej w obrębie sztuk wizualnych to główne założenia przyświecające organizatorom.
Radomski Klub Środowisk Twórczych i Galeria jest także miejscem funkcjonowania stowarzyszeń twórczych: Radomskiego Towarzystwa Fotograficznego, stowarzyszenia Grupa Literacka „Łuczywo”, radomskiego oddziału Polskiego Towarzystwa Numizmatycznego im. Teofila Rewolińskiego, Towarzystwa Kultury Teatralnej Ziemia Radomska, Miejskiej Partyzantki Geriatrycznej i radomskiego oddziału Towarzystwa Polsko-Austriackiego.
